TDK InvenSense ICM-40608 I4608 – żyroskop i akcelerometr 6-Axis IMU

ICM-40608 firmy TDK InvenSense, oznaczony na obudowie symbolem I4608, to zaawansowany 6-osiowy czujnik ruchu typu IMU – Inertial Measurement Unit. Układ integruje w jednej kompaktowej obudowie 3-osiowy żyroskop oraz 3-osiowy akcelerometr.

Sensor pozwala na precyzyjny pomiar ruchu, przyspieszenia oraz prędkości kątowej urządzenia. Jest przeznaczony między innymi do kontrolerów do gier, urządzeń mobilnych, systemów AR/VR, elektroniki ubieralnej, robotyki oraz innych urządzeń wykorzystujących wykrywanie ruchu.

Najważniejsze parametry ICM-40608 I4608

• Producent: TDK InvenSense
• Model: ICM-40608
• Oznaczenie na obudowie: I4608
• Typ: 6-Axis MotionTracking / IMU
• Żyroskop: 3 osie X, Y, Z
• Akcelerometr: 3 osie X, Y, Z
• Interfejs komunikacyjny: I2C / SPI
• I2C: do 1 MHz
• SPI: do 24 MHz
• Napięcie VDD: 1,71–3,6 V
• Napięcie VDDIO: 1,71–3,6 V
• Pamięć FIFO: 2 KB
• Obudowa: LGA-14
• Wymiary: 2,5 × 3 × 0,91 mm
• Montaż: powierzchniowy SMD

6-osiowy czujnik ruchu

ICM-40608 integruje dwa sensory MEMS w jednym układzie. 3-osiowy żyroskop mierzy prędkość kątową i obrót urządzenia, natomiast 3-osiowy akcelerometr odpowiada za pomiar przyspieszenia oraz zmian położenia.

Połączenie sześciu osi pomiarowych umożliwia dokładne śledzenie ruchu urządzenia, dlatego układ może być stosowany między innymi w kontrolerach do gier oraz innych urządzeniach reagujących na ruch użytkownika.

Programowalny żyroskop

Żyroskop ICM-40608 umożliwia wybór jednego z kilku zakresów pomiarowych:

• ±15,625°/s,
• ±31,25°/s,
• ±62,5°/s,
• ±125°/s,
• ±250°/s,
• ±500°/s,
• ±1000°/s,
• ±2000°/s.

Szeroki zakres konfiguracji pozwala dopasować czułość sensora do charakterystyki konkretnego urządzenia.

3-osiowy akcelerometr

Wbudowany akcelerometr umożliwia pracę z czterema programowalnymi zakresami pomiarowymi: ±2 g, ±4 g, ±8 g oraz ±16 g. Układ obsługuje zarówno tryb Low Noise, jak i energooszczędny tryb Low Power.

Interfejs I2C i SPI

ICM-40608 może komunikować się z głównym procesorem urządzenia poprzez interfejs I2C lub SPI. Magistrala I2C obsługuje transmisję do 1 MHz, natomiast interfejs SPI może pracować z częstotliwością do 24 MHz.

Wbudowany bufor FIFO o pojemności 2 KB umożliwia czasowe przechowywanie danych pomiarowych i ograniczenie liczby operacji komunikacyjnych pomiędzy sensorem a procesorem urządzenia.

Dodatkowe funkcje wykrywania ruchu

Układ ICM-40608 posiada również funkcje przetwarzania zdarzeń ruchowych, które mogą być wykorzystywane przez projektanta urządzenia.

• wykrywanie ruchu Wake-on-Motion,
• wykrywanie przechylenia,
• wykrywanie stuknięcia Tap Detection,
• wykrywanie istotnego ruchu,
• funkcja Raise to Wake / Sleep,
• programowalne przerwania,
• cyfrowe filtry sygnału,
• wbudowany czujnik temperatury.

ICM-40608 do naprawy elektroniki

Układ I4608 / ICM-40608 może być stosowany jako część zamienna podczas profesjonalnych napraw urządzeń wykorzystujących zgodny czujnik ruchu. Uszkodzenie sensora IMU może powodować nieprawidłowy pomiar ruchu, brak reakcji żyroskopu lub akcelerometru albo błędne działanie funkcji wykorzystujących sterowanie ruchem.

Przed wymianą układu należy przeprowadzić diagnostykę urządzenia oraz potwierdzić zgodność oznaczenia z oryginalnym elementem.

Uwaga: ICM-40608 znajduje się w niewielkiej obudowie LGA-14. Jego wymiana wymaga precyzyjnego lutowania, odpowiedniego wyposażenia serwisowego oraz doświadczenia w montażu układów SMD.